如何在 Ubuntu 20.04 LTS 上安装 ROS Noetic

ROS（机器人操作系统）是一个开源机器人软件框架和机器人应用程序工具。它有助于设计复杂的软件，而无需对硬件有很好的了解。ROS Noetic 支持的架构有 amd64、armhf 和 arm64。

在 Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa 上安装 ROS Noetic

步骤 1. 首先，通过apt在终端中运行以下命令确保所有系统包都是最新的。

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤 2. 在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic。

默认情况下，ROS Noetic 在 Ubuntu 基础存储库中不可用。现在我们使用以下命令将 ROS Noetic 存储库添加到您的系统中：

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list

接下来，添加官方 ROS 密钥环：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

现在，更新软件包列表并安装 ROS 的所有软件、工具、算法和机器人模拟器：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

之后，设置环境变量。这些变量是 ROS 工作所必需的：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

您可以运行roscd命令来检查是否安装成功：

roscd

感谢您使用本教程在 Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa 系统上安装 ROS Noetic。如需更多帮助或有用信息，我们建议您查看官方 ROS Noetic 网站。