NVIDIA 的“Foundation Agent”计划由 Jim Fan 博士领导，旨在开发多功能和通用的 AI 代理。该项目旨在创建可以跨各种技能、实施例和现实运行的人工智能，朝着实现通用人工智能 （AGI） 的目标迈进。这一举措不仅仅是为了改进人工智能;这是关于彻底重塑它。在富有远见的 Jim Fan 博士的领导下，NVIDIA 的使命是超越专为单一任务设计的 AI 系统，并致力于创建通用人工智能 （AGI） – 能够应对各种挑战和环境的 AI。

这个雄心勃勃的项目的核心是建立 Gear Lab，这是一个由 NVIDIA 支持的研究中心，致力于通用 AI 代理的发展。Gear Lab的目标是打造能够在开放式情况下取得成功的人工智能，拥有丰富的预训练知识和管理各种任务的灵活性。这不仅仅是制造更智能的机器;这是关于开发可以驾驭任何场景复杂性的人工智能。

为了测试这些 AI 代理，NVIDIA 转向了 Minecraft 的虚拟沙盒。该游戏为 AI 实验提供了一个无限的游乐场。在这个数字世界中，NVIDIA 推出了 MineDojo 框架，其中包括模拟器、数据库和模型，所有这些都旨在支持 AI 代理的训练和评估。从这个框架中诞生的 MindClip 模型使用对比学习来理解游戏中的视频片段和文本描述之间的关系。

NVIDIA 基金会代理

Project GR00T 人形机器人基础模型

该计划的突出成就之一是 Voyager 代理。该 AI 使用语言模型在 Minecraft 中自主执行各种任务，展示了 AI 代理在复杂环境中独立运行的潜力。但 NVIDIA 的愿景超越了数字领域，进入了机器人的物理世界。Metamorph项目正在开创一种可以控制各种机器人的基础模型。这个项目体现了“基金会代理”计划所追求的适应性。与 Metamorph 一起，Isaac Sim 计划正在致力于高速物理模拟，以提高 AI 训练的效率。

尿素试剂标志着另一项重大进步，通过混合梯度架构展示了复杂灵巧的操纵技能。这些技能对于需要高精度的任务至关重要。与此同时，格鲁特项目专注于开发人形机器人的基础模型。考虑到人形形态的一般性质，其影响是巨大的。这可能会从根本上改变机器人技术的未来。

“Foundation Agent”计划描绘了一幅未来图景，其中自主移动是所有移动实体的标准功能。这一愿景凸显了通用 AI 代理的变革性影响。这一举措强调了仿真在人工智能研究中的关键作用、对大规模数据的需求以及跨不同环境和形式进行泛化的能力。它还引起了人们对将技能从模拟转移到实际应用的挑战的关注，以及机器人技术中强大的数据收集的重要性。NVIDIA 的工作正在为未来奠定基础，在这个未来，AI 代理不仅仅是专业工具，而且是适应性强且能力广泛的合作伙伴。

随着 NVIDIA 不断突破 AI 的界限，“Foundation Agent”计划是迈向未来的大胆举措，AI 可以无缝融入我们的生活，为无穷无尽的活动提供支持和专业知识。这不仅是 NVIDIA 的旅程，也是我们所有人的旅程，因为我们期待一个 AI 能够真正理解我们日常生活的复杂性并与之互动的世界。